728x90 Time-sync1 [PYTHON] 멀티모달 데이터 정렬을 위한 3가지 Time-sync 처리 기법 및 오차 해결 방법 자율주행, 헬스케어 모니터링, 로보틱스 분야에서 공통적으로 직면하는 가장 까다로운 기술적 난제는 바로 멀티모달 데이터 정렬(Multimodal Data Alignment)입니다. 카메라, LiDAR, IMU 센서, 마이크 등 서로 다른 샘플링 레이트(Sampling Rate)를 가진 장치들이 생성하는 시계열 데이터를 하나의 타임라인으로 통합하는 과정은 단순한 결합 그 이상의 정밀함을 요구합니다.본 포스팅에서는 파이썬(Python)을 활용하여 타임스탬프 불일치 문제를 해결하고, 서로 다른 차원의 데이터를 정밀하게 동기화하는 Time-sync 3대 핵심 기법과 실무 적용 노하우를 상세히 다룹니다.1. 멀티모달 데이터 동기화의 본질적 문제와 해석 차이각기 다른 센서는 고유의 클럭(Clock) 속도와 지연 시간.. 2026. 4. 21. 이전 1 다음 728x90
